两家公司任职，需要对从两家公司取得的工资薪金所得的总额来计算缴纳个人所得税。个人所得税应纳税额=（两处取得的工资薪金之和—必要扣除费用—专项扣除—个人负担的五险一金）*税率—速算扣除数。